Il terzino, in maglia giallorossa per 6 anni e ritrovatosi svincolato, si unì all’Udinese che lo girò in prestito al club inglese
Il 23 agosto del 2012 Marco Cassetti, ex terzino giallorosso, svincolato al termine del contratto con la Roma, decise di provare l’avventura all’estero, unendosi al Watford. Il giocatore, dopo 6 anni passati in giallorosso, nell’estate del 2012 si ritrovò svincolato, a causa della scadenza del contratto con il club capitolino.
Dopo aver ufficializzato il suo arrivo all’Udinese, il club bianconero decise di girare il giocatore in prestito al Watford. Il club inglese, dopo aver trovato in Cassetti una pedina decisiva per il cammino verso i play-off, deciderà nella stagione successiva di riscattare il giocatore definitivamente.